Os sensores de força/binário de 6 eixos da OnRobot proporcionam medidas de força e binário precisas ao longo dos 6 eixos. Isto garante-lhe um controlo preciso quando se trata de trabalhos difíceis de montagem, polimento, lixamento ou rebarbação. Além disso, o software HEX inclui registo de percurso, controlo de força e recursos especiais para tarefas de inserção. Isto implica um tempo de integração reduzido para a sua linha de produção. Os nossos sensores foram projetados para se adaptarem à maioria dos atuais braços do robô industriais. As aplicações mais comuns são polimento, lixamento, rebarbação, retificação e montagem, mas também podem ser usados para teach-in e deteção de colisão.
Modelos atualmente disponíveis:

  • HEX-E /Alta Precisão
  • HEX-H / Baixa Deformação
  • HEX-E QC
  • HEX-H QC

 

Projetado para se adaptar a todas as principais marcas de robôs, o sensor de força/binário HEX de 6 eixos OnRobot oferece 6 graus de medição de força e binário.  Isto torna o sensor de força/binário HEX de 6 eixos perfeito para operações complexas de lixamento, rebarbação ou montagem, uma vez que lhe dá um controlo preciso sobre a força aplicada pela sua ferramenta de fim-de-braço. O sensor é especialmente ideal para tarefas de acabamento de superfície, pois garante uma velocidade e força constantes durante todo o acabamento. A força constante permite que a ferramenta de acabamento siga os contornos da superfície da peça de trabalho, levando a um resultado impecável. Assim, ao adicionar o sensor de força/binário HEX de 6 eixos OnRobot à sua linha de produção, ganhará vantagens de otimização e produtividade sem comprometer a qualidade das suas soluções.

Vantagens e recursos da sensor de força/binário HEX

  • TECNOLOGIA ÚNICA DE ORIGEM ÓTICA

Em comparação com outras tecnologias, a exclusiva tecnologia de sensor OnRobot, geralmente muito mais robusta, pode resistir a choques repentinos.

  • ADVANCED FORCE CONTROL

Mantém a velocidade e a força constantes enquanto se movimenta.

  • EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING

Poderá iniciar o desenvolvimento da sua aplicação dentro de uma hora.

  • ALTA PRECISÃO

Medida de força/binário precisa em 6 eixos (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz).

  • SOFTWARE INTEGRADO

A garra vem com um software pré-integrado que é fácil de instalar e programar, por isso até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.

  • EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING

Pode registar percursos complexos em minutos.

Caraterísticas Técnicas
Propriedades Gerais Min Max Unit
Capacidade nominal 6.5 N
Deformação de eixo único ±0.3 ±5 mm
Sobrecarga de eixo único 500 500 %
Ruído de sinal 0.001 0.15 N
Resolução sem ruído 0.002 0.8 N
Peso 0.347 kg
Classificação IP IP67

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