O OnRobot Eyes torna fácil e acessível a implementação de visão para quase todas as aplicações colaborativas. O Eyes é ideal para classificar vários objetos, para alimentação de máquinas CNC com peças de metal que são definidas pela sua forma exterior e muitas outras aplicações “pick-and-place” em que a orientação é importante.

 

 

Com o OnRobot Eyes pode agora facilmente obter uma classificação, recolha e colocação não estruturadas com completa segurança com qualquer braço do robô. O Eyes pode ser montado no punho do robô ou externamente, com ajustamento de posição para se adaptar à sua aplicação, e integra-se perfeitamente com a interface do robô e da garra através do OnRobot Quick Changer. A implementação é rápida, pelo que o tempo de inatividade para trocas para novos produtos ou processos é mínimo. A calibração com uma só imagem e o reconhecimento de peças levam apenas alguns minutos e a programação é intuitiva e rápida. E com a visão 2.5D avançada e acessível do Eyes, adquire perceção de profundidade e capacidade de empilhar peças, sem acrescentar complexidade.

 

Vantagens e recursos da OnRobot Eyes

  • PROGRAMAÇÃO INTUITIVA

Fácil instalação de um sistema único para qualquer marca de robôs de topo, com software que é fácil de instalar e programar, de modo que mesmo empregados sem formação técnica podem configurá-lo.

  • CALIBRAÇÃO COM UMA SÓ IMAGEM E RECONHECIMENTO DE PEÇAS

Basta tirar uma fotografia da superfície de trabalho para calibrar a vista da câmara e uma fotografia por cada peça de trabalho que o sistema deverá detetar.

  • MONTAGEM AJUSTÁVEL NO PUNHO E EXTERNA

O Eyes pode ser montado no braço do robô ou externamente. Existem múltiplas reconfigurações disponíveis: em torno da flange do robô e da orientação da inclinação.

  • VISÃO 2.5D COM PERCEÇÃO DE PROFUNDIDADE

Perceção da profundidade usada para aplicações como empilhamento ou manipulação de itens com alturas diferentes.

Caraterísticas Técnicas
Propriedades Gerais Min Max Unit
Resolução de Saída 1280 x 720 px
Distância de Trabalho 400-1000 mm
Sistema de Visão 2.5D
Tamanho Mínimo da Peça 10 x 10 15 mm
Repetibilidade de Detecção <2 mm
Aplicações Detecção / Triagem / Inspecção / Ponto de Referência
Classificação IP IP54

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