A RG6: garra de braço do robot com carga útil de 6kg é uma garra colaborativa flexível com Quick Changer integrado de até 150mm de curso. Ela providencia inteligência, rápida implementação, fácil personalização e programação. Os excecionais recursos de software incluídos com o produto permitem aplicações inteligentes. A garra RG6 é uma ferramenta para uma ampla gama de aplicações. As pontas dos dedos costumizadas proporcionam uma extensiva flexibilidade de aderência, os clientes podem usar uma ferramenta para diferentes partes do processo de produção maximizando a utilização do robô. A RG6 funciona perfeitamente com o nosso Dual Quick Changer e qualquer uma das nossas outras garras para ajudá-lo a maximizar a utilização dos seus robôs. O RG6 é certificado pela TÜV, inclui proteções de segurança de série.

 

 

Vantagens e recursos da RG6

A garra RG6 pode ser combinada com o módulo Dual Quick Changer. O Dual Quick Changer opera segundo os mesmos princípios do módulo Quick Changer. No entanto, o Dual Quick Changer foi projetado para permitir o uso de duas garras de ferramentas de fim-de-braço (EoAT) em simultâneo, permitindo, por exemplo, que uma garra RG2 e uma garra RG6 sejam usadas simultaneamente.
A nossa exclusiva garra de fim-de-braço do robô ajuda a maximizar o uso dos seus robôs. Com a Dual Quick Changer instalado, o tempo de produção é reduzido, pois lida com mais peças de trabalho simultaneamente. Em geral, a Dual Quick Changer aumentará a eficiência da produção em aproximadamente 50%.

  • GRANDE CURSO

Deteta automaticamente o curso no início do programa sem inicialização. O curso máximo da pinça da RG6 é de 150 mm (ajustável).

  • INDICAÇÕES DE AGARRAMENTO

“Deteção de perda de aderência”, “aderência detetada”, “aderência contínua” e “medir largura” automáticas eliminam a necessidade de programação manual destes recursos.

  • PONTAS DOS DEDOS PERSONALIZÁVEIS

As pontas dos dedos da garra podem ser facilmente personalizadas, adaptando-se à forma do produto para um agarramento estável.

  • AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)

O cálculo automático de TCP elimina a necessidade de programação extensiva, além de reduzir o tempo de implementação.

  • CÁLCULO AUTOMÁTICO DE CARGA ÚTIL

Os cálculos automáticos de carga útil simplificam a programação da garra RG6.

  • COMPENSAÇÃO DA PROFUNDIDADE AUTOMÁTICA

A compensação de profundidade automática garante que os dedos da garra varram as superfícies de trabalho.

  • SOFTWARE INTEGRADO

A garra vem com um software pré-integrado que é fácil de instalar e programar, por isso até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.

  • CERTIFICAÇÃO TÜV

Tanto a garra RG2 como a garra RG6 têm certificado TÜV.

Caraterísticas Técnicas
Propriedades Gerais Min Max Unit
Capacidade de Carga 6 kg
Curso 0 160 mm
Precisão de Repetição 0.1 0.2 mm
Força de Aperto 25 120 N
Velocidade de Aperto 51 160 mm/s
Tempo de Execução do Aperto 0.05 0.15 s
Classificação IP IP54

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