RG2: garra de braço do robô com 2kg de carga útil é uma garra colaborativa flexível com Quick Changer integrado até 110mm de curso. Assegura inteligência, rápida implementação, fácil personalização e programação. A garra RG2 é uma ferramenta com uma grande variedade de aplicações. As pontas dos dedos costumizadas providenciam grande flexibilidade de aderência, os clientes podem usar uma ferramenta para diferentes partes do processo de produção, maximizando a utilização do robot. Funciona com o Dual Quick Changer e qualquer uma das nossas outras garras para ajudá-lo a maximizar a utilização dos seus robots.

A RG2 é certificado pela TÜV, inclui com proteções de segurança de série.

 

Vantagens e recursos da Pinça RG2

A garra RG2 pode ser combinada com o módulo Dual Quick Changer. Projetado para permitir o uso de duas pinças de fim-de-braço (EoAT) ao mesmo tempo, permitindo, por exemplo, que uma garra RG2 e uma garra RG6 sejam usadas simultaneamente.
A nossa garra de fim-de-braço do robot exclusiva ajuda a maximizar o uso de seus robots. Com o Dual Quick Changer instalado, o tempo de produção é reduzido, pois lida com mais peças de trabalho simultaneamente. Em geral, o Dual Quick Changer aumentará a eficiência da produção em aproximadamente 50%.

    • GRANDE CURSO

Deteta automaticamente o curso no início do programa sem inicialização. O curso máximo da pinça da RG2 é de 110 mm (ajustável).

    • PONTAS PERSONALIZÁVEIS

As pontas dos dedos da garra podem ser facilmente personalizadas, adaptando-se à forma do produto para um agarramento estável.

    • CÁLCULO AUTOMÁTICO DE CARGA ÚTIL

Os cálculos automáticos de carga útil simplificam a programação da garra RG2.

    • INDICAÇÕES DE APERTO

“Deteção de perda de aderência”, “aderência detetada”, “aderência contínua” e “medir largura” automáticas eliminam a necessidade de programação manual destes recursos.

    • AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)

O cálculo automático de TCP elimina a necessidade de programação extensiva, além de reduzir o tempo de implementação.

    • COMPENSAÇÃO AUTOMÁTICA DA PROFUNDIDADE

A compensação de profundidade automática garante que os dedos da garra varram as superfícies de trabalho.

    • SOFTWARE INTEGRADO

A garra vem com um software pré-integrado que é fácil de instalar e programar, por isso até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.

 

Caraterísticas Técnicas
Propriedades Gerais Min Max Unit
Capacidade de Carga 2 kg
Curso 110 mm
Precisão de Repetição 0,1 0,2 mm
Força de Aperto 3 40 N
Velocidade de Aperto 38 127 mm/s
Tempo de Execução do Aperto 0,06 0,21 s
Classificação IP IP54

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