A 3FG15 é ideal para agarramento de uma grande gama de objetos cilíndricos em aplicações de alimentação de máquinas, tais como tornos mecânicos CNC. O design da garra centra automaticamente as peças de trabalho, garantindo uma implementação rápida com uma aderência forte e estável, e uma colocação precisa. Com uma carga útil de até 15kg, a 3FG15 compete com garras de dedos maiores, mais volumosas e muito menos flexíveis. Como todas as garras OnRobot, a 3FG15 proporciona uma integração perfeita com os robôs que escolher.

 

 

As vantagens e recursos da 3FG15

A garra de três dedos 3FG15 tem um impressionante curso máximo de 150 mm e um design elegante que pode facilmente gerir múltiplos processos. É ideal para agarramento de uma grande gama de objetos cilíndricos de 20 mm a 150 mm de largura em aplicações de alimentação de máquinas, tais como tornos mecânicos CNC, aplicações de inserção e até mesmo de paletização. A 3FG15 proporciona aderência forte e estável, tanto para agarramento com encaixe por formato (dentro do objeto) como com encaixe por fricção (externo), conferindo flexibilidade à sua implementação. O design da garra centra automaticamente as peças de trabalho, garantindo numa aderência forte e estável e numa colocação precisa nos mandris da máquina. Com uma carga útil de até 15 kg e força de agarramento de 10 N a 240 N, a 3FG15 compete com garras de dedos maiores, mais volumosas e muito menos flexíveis.

  • ADERÊNCIA PRECISA E ESTÁVEL

A sua aderência forte e estável, com 3 pontos de contacto, torna a garra rápida e fácil de reimplementar em múltiplos processos

  • CURSO LARGO, ATÉ 150MM

Impressionante curso máximo de 150 mm e um design elegante que pode facilmente gerir múltiplos processos

  • ALTA CARGA ÚTIL, ATÉ 15 KG

A garra pode levantar até 15 kg, tornando-a compatível com os cobots com maior carga útil

  • FORÇA DE AGARRAMENTO 10-240 N

Aderência forte, impressionante e estável até 240 N

  • FÁCIL IMPLEMENTAÇÃO

A garra inclui software pré-integrado fácil de instalar e programar, de modo que até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.

  • PONTAS DOS DEDOS PERSONALIZÁVEIS

As pontas da garra podem ser personalizadas.

Caraterísticas Técnicas
Propriedades Gerais Min Max Unit
Carga útil 10 kg
Precisão de Repetição 0.1 0.2 mm
Força de Aperto 1 100 %
Velocidade de Aperto 125 mm/s
Tempo de Execução do Aperto 500 ms
Classificação IP IP67

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