Os projetos de robótica começam na definição de requisitos. Preencha o formulário de robótica para nos ajudar na elaboração de uma simulação ou projeto.
*versão standard
1.Breve descrição da aplicação Manipulação, Paletização, Soldadura, Montagem, Inspeção, etc. 2. Payload necessário (em kg) Qual o peso máx. da carga a manipular + peso máx. do gripper necessário para manipular a carga. 3. Alcance necessário (em mm) Qual o alcance mínimo necessário para o robot conseguir manipular a carga conforme pretendido. 3.1. Caso seja um SCARA, indique o curso no eixo Z (em mm) Qual o alcance mínimo necessário para o robot conseguir manipular a carga conforme pretendido.Escolha a versão100mm150mm200mm*300mm320mm400mm500mm 4. Repetibilidade necessária (em mm) Nota: As repetibilidades dos robots variam entre aproximadamente 0,01 a 0,5 mm. 5. Tempo de ciclo em segundos (aproximadamente) Nota: Caso a aplicação necessite de cumprir um determinado tempo de ciclo. 6. Tipo de montagemEscolha o tipo de montagemChãoTetoParede
7. Entre o controlador e o braço robótico (em metros) Caso exista a necessidade de passar os cabos por calhas articuladas deverão fazer essa menção nos requisitos especiais.
Medidas possíveis: Denso Robotics: 2 | 4* | 6 | 12 | 20 m - Hyundai Robotics: 5* | 6 | ... | 29 | 30 m 3* para colaborativos
8. Entre o controlador e a consola de operação (em metros)
Medidas possíveis: Denso Robotics: 4* | 8 | 12 m - Hyundai Robotics: 7.5* | 10 | ... | 27.5 | 30 m
9. Pretende ter alguma comunicação industrial para trocar informação com o exterior (PLC, etc). SimNão 9.1. Se sim, qual o protocolo necessário? Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet, etc.
10. Existe algum requisito especial para o robot? Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet, etc. SimNão 10.1. Se sim, qual? 11. Existe algum requisito de segurança especial? SimNão 11.1. Se sim, qual?
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