O sistema de transporte XPlanar combina as vantagens das tecnologias de transporte convencionais com a levitação magnética. O transporte de produtos 2D em levitação permite uma ampla gama de novas opções para a movimentação de produtos dentro de uma máquina ou entre várias máquinas. O projeto de automação beneficia da liberdade de movimento dos transportadores que podem transportar produtos para qualquer local e por qualquer percurso.

Como especialista em automação e motion, a Beckhoff estabelece novos padrões de referência em tecnologia de acionamento com o sistema XPlanar. Os movers movem-se sem solavancos e sem contacto, a uma velocidade de até 4 m/s sobre ladrilhos planos que podem ser dispostos em qualquer layout.

Os motores são mantidos a uma distância definida por forças eletromagnéticas. Os campos magnéticos móveis gerados nos movers fornecem um posicionamento preciso e altamente dinâmico. Tudo isto resulta numa elevada versatilidade em layout e arquitetura, flexibilidade máxima de posicionamento e simplificação de máquinas e instalações.

xplanar mover magnético

Em relação à segurança do transporte e do produto, os líquidos podem ser transportados sem derramar; o desgaste e as emissões, devido ao atrito, são eliminados. O sistema XPlanar representa um novo conceito de acionamento com uma proposta de valor exclusiva para o fabrico de máquinas em geral e nas indústrias alimentar e farmacêutica, e salas limpas.

Com acabamento de superfície adequado, o sistema de transporte XPlanar também está disponível numa versão de design higiénico.

LADRILHO MODULAR

O ladrilho APS4322-0000 XPlanar é a unidade de construção mais básica do sistema XPlanar. Todos os movers do tipo APM4xxx podem ser operados neste ladrilho. Dependendo do tamanho dos movers, é possível operá-los de uma forma uni ou bidirecional. Também é possível operar múltiplos movers no ladrilho, simultaneamente. A energia fornecida é convertida num campo eletromagnético controlado com precisão, que faz o mover XPlanar flutuar e o orienta com a máxima liberdade de movimento sobre os ladrilhos. Todos os componentes necessários para gerar e controlar o campo eletromagnético são integrados na placa modular XPlanar. Isso inclui os grupos de bobinas e os componentes eletrónicos de potência associados. Por essa razão não são necessários componentes adicionais, tais como fontes de alimentação ou equipamentos de comunicação. O módulo XPlanar é muito fácil de instalar e configurar. O design compacto e funcional reduz significativamente o trabalho de instalação e a área ocupada por todo o sistema.

xplanar layout

A disposição dos ladrilhos XPlanar pode ser definida livremente. Sistemas quadrados, retangulares ou em forma de L são facilmente configurados. Poderá adicionar ladrilhos individuais mesmo após a instalação inicial, a fim de adaptar o sistema XPlanar a novos desafios. Para aplicações especiais, os ladrilhos XPlanar podem ser removidos horizontalmente ou verticalmente do grupo de ladrilhos por atuadores adicionais durante a execução do aplicativo. Esta é uma vantagem que oferece máxima flexibilidade e preparação para o futuro.

Também é possível adaptar o sistema XPlanar a diferentes condições ambientais e de produção. Ao aplicar filmes plásticos, painéis de vidro ou aço inoxidável não magnético na superfície do ladrilho, ele fica eficazmente protegido de líquidos, agentes de limpeza ou ações mecânicas. O sistema XPlanar pode, portanto, ser usado mesmo em condições higiénicas mais exigentes. Devido às superfícies lisas e sem arestas e à eliminação de mecanismos que requerem limpeza intensiva, o utilizador de uma unidade de produção economiza no tempo de limpeza manual.

xplanar base

MOVER XPlanar

O mover XPlanar é o componente móvel, sem fio e flutuante do sistema XPlanar. Com um conceito inovador, os ímãs integrados permitem a elevação e o transporte de cargas elevadas. Os ladrilhos XPlanar necessários para a operação geram campos eletromagnéticos que movem os movers XPlanar de forma dinâmica e precisa ao longo do processo de produção. O mover XPlanar é passivo e não tem partes móveis ou conexões. As suas superfícies lisas e sem arestas tornam-no fácil de limpar e resistente a um grande número de agentes de limpeza químicos. Devido à sua flutuação sem contato, o mover XPlanar não transporta sujidade, não causa desgaste e também não causa ruído.

Estão disponíveis diversos tamanhos de movers para a otimização da capacidade de carga e requisitos de área. Isto permite o transporte de mercadorias mais pequenas e mais leves com alta densidade de embalagem, bem como a movimentação de produtos de maiores dimensões. Os movers XPlanar podem ser acoplados para o transporte de produtos particularmente pesados. Nesse caso, a capacidade de carga dos movers individuais é multiplicada pelo número de movers utilizados. A operação simultânea de diferentes tamanhos de movers num sistema XPlanar permite que o usuário processe uma grande variedade de produtos e tamanhos de embalagens numa só máquina. Ao mesmo tempo, torna possível a utilização ideal da área de trabalho, com a rentabilização máxima do sistema. Além disso, os tempos de preparação podem ser reduzidos significativamente substituindo os movers pretendidos sem parar o sistema.

Os movers estão identificados com um ID exclusivo, que é lido através de um sistema de comunicação dos ladrilhos, e que possibilita o rastreamento contínuo e inequívoco de cada um deles, em qualquer momento e independentemente da posição em que estiver. Graças ao software de controlo, o utilizador poderá também obter um histórico de movimento preciso da passagem de cada produto pela planta. Além disso, os movers podem ser reconhecidos novamente e o processo de trabalho retomado mesmo após uma falha total de energia. Esta identificação resulta em maior garantia de qualidade e disponibilidade da planta.

Principais Benefícios da Solução XPlanar

  • Produção flexível e eficiente de diferentes produtos/formatos e de acordo com diferentes necessidades, sem paragens.
  • Layouts personalizados e adaptados às diferentes necessidades, com possibilidade de adição de novos módulos, sempre que necessário.
  • Necessidade mínima de limpeza e manutenção, aumentando significativamente a disponibilidade do sistema. Os ladrilhos podem ser cobertos com aço inoxidável, vidro ou plástico, para proteção contra processos de limpeza agressivos.
  • Maior capacidade de produção; Processamento paralelo, em vez de sequencial.
Caraterísticas Técnicas
Propriedades Gerais Min Max Unit
Velocidade 4 m/s
Aceleração 20 m/s
Carga máxima 6 kg
Altura de deslocação sem carga 5 mm
Altura de deslocação com 1 kg de carga 1 mm
Ângulo de rotação 360º
Resolução de posicionamento 1 µm (X,Y, Z)
Resolução de posicionamento 0,001º (A, B, C)

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